Автомобили с автопилотом

Совсем недавно машины с автопилотом не воспринимались серьезно, и всем казалось, что это невозможно в полной мере воплотить в реальность. Сегодня данная технология активно развивается и внедряется в повседневную жизнь автовладельцев. Многие автопроизводители занимаются разработкой сложного программного обеспечения, которое без человека безошибочно способно управлять машиной. Большое количество известных автомобильных брендов инвестируют в тестирование новых технологий. Благодаря успешному прохождению многочисленных тестов, автопилотами оснащаются современные авто. Количество таких машин на дорогах стремительно увеличивается.

Что такое автопилот?

Для управления машиной задействуется технический комплекс в виде автопилота. Это комплексные технологии, которые облегчают процесс взаимодействия человека с транспортным средством. С помощью автопилота удается поддерживать заданный курс, компенсировать непостоянство окружающей среды и нивелировать различные отклонения, возникающие в пути. Благодаря автопилоту происходит контроль важных характеристик маршрута и соблюдение лимитов эксплуатации авто. Человек пребывает на водительском месте и является ответственным за движение транспортного средства. Каждый уровень автопилота характеризуется определенной степенью самостоятельности водителя.

Принцип работы авто с автопилотом

На первый взгляд, технология автопилота не является сложной. Движущееся авто выполняет осмотр и анализирует дорожную обстановку, а также оценивает актуальное состояние. Базируясь на полученной информации, система делает подсказки касательно наиболее подходящего варианта для водителя и помогает принять самостоятельное решение. Техническая реализация данного принципа считается достаточно сложной. Это касается алгоритмов управления ПО и аппаратной составляющей.

Техническое зрение реализовано за счет звуковых диапазонов и электромагнитных волн. За это отвечают сверхточные датчики. Авто с автопилотом оснащаются камерами, радарами и сенсорами. В результате формируется комплексное изображение, которое анализируется с помощью компьютера. Создается модель обстановки, проектируются образы, и делается оценка уровня безопасности передвижения на авто. Данный этап считается самым сложным и ответственным. Это связано с тем, что программное обеспечение может допускать ошибки и не всегда корректно выполняет распознавание объектов. Нейросети и данные из спутников помогают решить имеющуюся проблему. При этом гарантировать максимальный уровень распознавания объектов нельзя. Системы, использующиеся на авто с автопилотом, могут давать сбой при работе. Наука активно работает над улучшением программного обеспечения, поэтому за последнее время автопилоты стали более технологичными и корректными в работе.

Виды авто с автопилотом

Автомобили с технологией автопилота делятся на виды в зависимости от степени автономности:

• 0 – нет автономности (водитель самостоятельно управляет транспортным средством).
• 1 – есть система, отвечающая за торможение и разгон.
• 2 – торможение в автоматическом режиме и выполняется пуск двигателя.
• 3 – авто осуществляет самостоятельное движение (в определенных случаях требуется вмешательство в процесс управления).
• 4 – система в машине анализирует дорожную обстановку и выбирает наиболее правильное решение.
• 5 – максимальный уровень автоматизации управления (водитель не участвует в управлении).

Плюсы и минусы машин С АВТОПИЛОТОМ

Преимущества автомобилей с автопилотом:

• Возможность выполнять транспортировку грузов по дорогам с повышенным уровнем опасности.
• Экономия денег при перевозке.
• Не требуется тратить время на сон водителя.
• Оптимизация расхода топлива (достигается с помощью сбалансированного стиля вождения).
• Возможность управлять транспортным средством людям с проблемами со зрением.
• Минимальный риск возникновения ДТП.
• Уменьшение количества пробок на дорогАХ.
• Не требуется иметь водительское удостоверение.
• Эффективный контроль трафика.

В чем заключаются недостатки машин с автопилотом:

• Человек испытывает недостаток в практике вождения.
• Существует риск некорректной работы программного обеспечения.

Полные автопилотные системы в современных машинах

Первый случай летального исхода во время дорожно-транспортного происшествия по вине искусственного интеллекта был зафиксирован в США во Флориде в 2016 году. Tesla Model S протаранила грузовик, который совершал маневр с нарушением правил дорожного движения. Водитель электромобиля погиб на месте аварии. Столкновение с трейлером произошло во время активного автопилотирования. В ходе проведенного расследования было установлено, что ошибки в программном обеспечении отсутствовали. Специалисты Tesla решили, что виной ДТП стал белый прицеп грузового автомобиля. Машинное зрение не смогло корректно распознать цвет за счет слияния его с ярким небом. Еще по одной версии, причиной столкновения мог стать слишком длинный свес прицепа и большой клиренс. Из-за этого электронные системы могли допустить ошибку в определении объекта.

Через 2 года в Аризоне (США) произошло очередное ДТП с участием автопилота. Было установлено, что виновником аварии стал беспилотник компании Uber, который был установлен на машину марки Volvo. В результате авто совершило наезд на человека, вследствие чего он скончался от полученных травм. Пешеход переходил дорогу в непредназначенном для этом месте. Женщина внезапно вышла на проезжую часть и не заметила, как в ее сторону движется авто со скоростью 60 км/ч. При расследовании инцидента было установлено, что искусственный интеллект сумел определить преграду впереди, но не предпринял никаких действий и продолжил движение.

В период с 2019-2023 год произошло 736 ДТП с участием автопилота. Все аварии случились при участии автопилота Tesla. 17 человек погиблИ от полученных травм. Основатель компании Tesla в США Илон Маск в 2020 году сделал официальное заявление. Он отметил, что специалисты Тесла закончили разработку автопилотной системы Full Self-Driving (полный автопилот). С его помощью езда на электромобиле осуществляется без участия человека. Данное заявление сильно поддалось критике. Многие эксперты не восприняли всерьез его заявления и сказали, что это всего лишь маркетинг. Но, в тоже время, признали, что американская компания среди всех автопроизводителей, наиболее близка к реализации идеального полного автопилотирования.

Миллиардер заявил, что автопилотная система, которая установлена в автомобилях Tesla в США, является более безопасным способом управления транспортным средством в сравнении с человеком.

Корреляционный анализ

Официальные статистические данные произошедших аварий, которые связаны с автопилотными системами Тесла, вызывают у людей определенные волнения. Для получения объективной картины необходимо выполнить корреляционный анализ. Каждая авария с участием автомобиля Tesla активно обсуждается в обществе. Это связано с популярностью этих электромобилей. Аварии хоть и происходят, но они немногочисленные. Многие авторитетные эксперты считают, что Tesla заслуженно считается одним из самых технологичных и безопасных автомобилей в мире.

Какие бренды выпускают автопилотные авто?

Авто с автопилотом и беспилотные технологии активно развиваются и совершенствуются. На сегодняшний день это достаточно перспективное направление, и многие автопроизводители делают на это ставку. Тестовые модели с автопилотированием создаются в течение долгого времени. В серийных авто предусматриваются элементы автопилотирования начального уровня. К таким средствам относят круиз-контроль адаптивного типа, систему экстренного торможения и контроль движения в занимаемой полосе.

Сложные системы автопилотирования есть в некоторых моделях. Авто с автопилотными системами третьего уровня прошли необходимую сертификацию. На сегодняшний день таких машин всего несколько. Первый автомобиль с такими технологиями был выпущен в Японии автопроизводителем Honda. Модель Legend Hybrid EX способна самостоятельно двигаться в пробках, менять направление движения в полосах, а также безопасно обгонять впереди идущее транспортное средство. Аналогичная технология используется в автомобилях Tesla. В американском электромобиле при серийном производстве используется упрощенный тип автопилотной системы (отсутствуют элементы полного автономного управления).

На автомобильном рынке приблизительно 20 автопроизводителей имеет в своей модельной линейке авто с автономным управлением. Они производятся в серийных масштабах и прошли все этапы тестирования. Перечень автопроизводителей, которые интегрируют систему автопилотирования в свои машины:

• GM.
• Ford.
• Nissan.
• Toyota.
• Audi.
• Mercedes.
• Volkswagen.
• BMW.
• Volvo.

Технологии автопилотирования стремительно развиваются, но при этом полностью не удалось раскрыть весь их потенциал. Многие автопроизводители используют простейшие системы автопилотирования в выпускаемых автомобилях, что уже можно считать негласным стандартом. Со временем многие авто получат сложные системы автопилотирования, которые обеспечат максимально автономное вождение.

Обкатывание технологии

В России активно тестируются автопилотные системы, которые устанавливаются на легковые и грузовые авто. Лидирующие позиции среди отечественных компаний занимают «Сбер», «Яндекс», КамАЗ и StarLine. Первыми, кто начал внедрять беспилотные технологии, являются «Яндекс» и КамАЗ.

Первый тест-драйв машины с автопилотом произошел еще в 2015 году в Набережных Челнах. Автомобилем с системой автопилотирования стал КАМАЗ-5350. Автономное движение было протестировано на специальном полигоне. Использовалось базовое оснащение: радары, лидар, видеокамеры, элементы связи и компьютеры.

Компания «Яндекс» с 2017 года активно занимается разработкой собственной автопилотной системы, которая предназначена для оснащения такси. В 2020 году данное направление сформировало подразделение Yandex Self-Driving Group.

Автомобили с автопилотом в России стремительно тестируются и внедряются в повседневную жизнь россиян. Несмотря на большие инвестиции и кропотливую работу специалистов, роботакси «Яндекс»передвигается исключительно по определенному маршруту в юго-западной части столицы. В салоне автомобиля всегда присутствует человек, который готов включиться в управление автомобилем при возникновении критических ситуаций. КАМАЗ сделал всего лишь одну поездку на трассе M-11 федерального значения. Частично на себя брал управление грузовиком испытатель.

Человеческий фактор

По мнению многих экспертов, несмотря на неидеальную работу автопилотных систем, они считаются более безопасными, чем среднестатистический человек. Основной причиной возникновения ДТП на дорогах является человеческий фактор. Среди главных ошибок, которые допускают водители, является потеря бдительности, отвлечение внимания, усталость и употребление алкоголя. ИИ функционирует с использованием алгоритмов машинного обучения. Это делает его невосприимчивым к человеческому поведению. Искусственный интеллект может совершать ошибки, но припускается их гораздо реже, чем человек.

Современные электронные ассистенты воспринимают дорожную обстановку лучше, чем водитель. Технологии автопилотирования находятся на этапе активного развития. Перед тем, как автопилоты массово начнут устанавливать в легковые и грузовые автомобили, они будут тщательно протестированы, а также появится необходимая инфраструктура и согласуют все юридические вопросы.

По официальной статистике, в России ежегодно погибает множество людей в ДТП. Причиной аварий является человеческий фактор. Современные электронные помощники практически приблизились к среднестатистическому водителю, а вскоре будут его превосходить. Это позволит существенно уменьшить количество аварий на дороге и спасти человеческие жизни.

Изображения взяты с unsplash